机器人硬件工程师日常培训

工业机器人的编程在工业机器人的培训里面算是一门比较难的课程，就算是有一些前期基础的学员，到了这一部分也会觉得比较难。让人望而生畏的编程课程到底都学些什么内容呢？在学校的编程结成中您将由浅入深的学习到以下内容：机器人的乱判系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机器人编程特殊功能编程；学习程序创建、删除、选择、执哗芹改行、复制，包括创建程序模块、编辑程序模块；工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式；程序备份及加载。离线编程课程首悔通过详细案例制作等内容对RobotArt工业机器人离线编程仿真软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行讲述，让学习者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而使学员理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。让学员了解与操作和编程作业相关的每一项理论知识，从而使学习者对工业机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。在机构您能够通过老师的带领进行实操练习，实操内容能够更快的加速您对知识的理解和吸收，晚上下课后与同期的学员一起温故知新，相信培训完后您也一定能成为一名优秀的工业机器人工程师。

一般会学包括plc编程，机器人视觉应用，示教编程，离线编程，伺服驱动系统，单片机应用，机器人安装调试等。

『壹』 工业机器人需要学习哪些专业PLC,工业通讯，对应机器人的编程语言。自动化知识是需要的。『贰』 工业机器人涉及什么专业郑州蓝天技工学校关于工业机器人开设的专业有工业机器人与数控车床、工业机器人与加工中心、工业机器人与智能焊接、工业机器人与自动化、3D打印技术等，以对接智能制造时代高端制造企业对高级技能人才的需求。『叁』 学习工业机器人专业有哪些要求主要需要些电工基础 、简单的计算机基础， 机器人编程倒是挺简单的，复杂一点的功能都有相应的功能模块如码垛功能模块、焊接功能模块等。『肆』 工业机器人是什么专业工业机器人属于自动化的专业，早族但是比自动化的专业度要求更加高。是自动化专业的进阶版本。我就是在粤为工业机器人培训学院学习的。『伍』 本人工业机器人专业应届生。想要当老师（初中或高中），需要什么条件呢当老师的前提就必须有教师资格证，你可以选择与你现在专业不相关的学科，但是必须是你以前很厉害的学科，考小学初中教资证比较容易，你可以试试。『陆』 工业机器人这个专业怎么样这个专业很好复啊！现在制国内工业机器人正在蓬勃发展，很多公司都想搞研发1、前景分析：中国机器人市场的快速增长，对于相关人才的需求也日益扩大，而机器人相关人才却不能持续跟进，造成了专业人才的用工荒。所以大力培养工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等各方面的专业人才。企业需搜索求大，当然这方面的人才毕业出来就很好就业了。而且一些培训机构比如粤为工业机器人培训学院开设的此专业，是企业定制专业，学生毕业即可就业，表示学生在就业问题上没有后顾之忧。2、专业技术含量高工业机器人方向的专业是个技术含量高的专业，，就拿广东粤为工业机器人培训学院开设的工业机器人工业机器人与自动化技术，主要课程有机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。『柒』 工业机器人技术专业这些行业人才都很稀缺，如果你想学可以考虑下郑州蓝天技工学校，学校开设有工业机器人和3D打印技术。工业机器人产业人才缺口上百万需求前景：1、机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。2、机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；3、机器人应用企业：需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。应用领域：工业机器人应用最广的十大行业:汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业。3D打印技术就业方向就业于机械、电气、医疗等行业，从事产品的开发与测试工作；就业于玩具制造或个性化设计制造行业，从事产品的设计制造工作；就业于3D打印机制造企业，从事销售或售后服务工作；也可以开设3D打印门店自主创业『捌』 工业机器人专业从事哪些工作现在是工业机器人行业兴盛的时候，往往会有好多朋友想从事这个行业，而从事这个行业大家都会存在这样一个疑问：如果我以后从事工业机器人，有哪些岗位能做哪些工作？做这些工作薪资待遇如何？8、机器人售前工程师▎年薪：8~15万▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪 *** 及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产纯搏品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。9、机器人软件开发工程师▎年薪：12~20万▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通CC++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以做睁祥上10、机器人硬件工程师▎年薪：7~20万▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试11、机器人培训讲师▎年薪：10~20万▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力12、机器人维护工程师▎年薪：7~10万▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。『玖』 学工业机器人有什么要求机器人是个涉及计算机软件、硬件的专业，你至少得对软件和硬件有兴趣，有着工科生的专业知识，最好再有个好身体。『拾』 工业机器人行业需要什么样的人才1、机器人应用工程师▎年薪：7~12万▎职位要求：负责基于机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性进行评估；机器人相关项目外围设备选型，程序编制与现场调试工作；参与专用机器人或智能装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发。2、机器人机械工程师▎年薪：7~15万▎职位要求：机械相关专业；丰富的机械设计经验；了解常见材料的特性；熟练掌握负载分析及电机选型；具有基本的编程能力，能够对电机进行控制和调试；熟练掌握proe等绘图软件。3、机器人电气工程师▎年薪：7~15万▎职位要求：电气相关专业学历；对电气标准、规范有全面的了解；了解伺服电机工作原理及控制方法；具有完整电气系统的设计经验。具备基本编程能力及设计经验。4、机器人视觉工程师▎年薪：9~20万▎职位要求：计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历；具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计，制作及现场调试经验；具备良好的数学及算法基础，熟悉常用编程技术，掌握图像处理基本算法8、机器人售前工程师▎年薪：8~15万▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪 *** 及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。9、机器人软件开发工程师▎年薪：12~20万▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通CC++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以上10、机器人硬件工程师▎年薪：7~20万▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试11、机器人培训讲师▎年薪：10~20万▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力12、机器人维护工程师▎年薪：7~10万▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。

硬件工程师需要学习电路、模拟电子技术、数字电子、C语言、嵌入式、电磁场、单片机、微机原理、电子线路设计、数据结构、高数等知识。主要包括以下:1、分立器件的应用；

主要包括电阻、电容、电感、磁珠、二极管、三极管、MOS管、变压器、光耦、继电器、连接器、RJ45、光模块（1*9、SFP、SFF、XFP等）以及防护器件TVS管、压敏电阻、放电管、保险管、热敏电阻等。

2、逻辑器件使用、硬件编程、语言、软件的使用、逻辑电平的应用以及匹配等；3、电源的设计和应用；主要包括DCDC、LDO电源芯片设计的原理，设计时各元器件的选型以及电源指标参数；4、时序分析与设计；主要包括逻辑器件中时序分析与设计、存储器中时序分析与设计等；5、复位和时钟的知识；主要包括复位电路的设计、晶体和晶振的原理、设计和起振问题分析、时钟的主要参数指标等；6、存储器的应用；主要包括eeprom、flash、SDRAM、DDR23等知识原理、选型、电路设计以及调试等知识；

7、CPU最小系统知识；

了解ARM、POWERPC、MIPS的CPU架构、主要是掌握其最小系统的电路设计。

8、总线的知识；

包括各种高速总线--PCI、PCIE、USB还有一些交换之间总线SGMII、GMII、RGMII等，低速总线uart、I2C、SPI、GPIO、Local Bus、JTAG等；

9、EMC、安规知识；包括各种测试、指标等，各种防护器件应用，问题解决的方法等。

10、热设计、降额设计；

11、PCB工艺、布局、可制造性、可测试性设计；12、交换知识；

包括MAC、PHY的的芯片知识、工作原理、电路设计和调试以及各种交换接口，这里还可以包括软件的一些知识例如VLAN、生成树协议、广播、组播、端口聚合等交换机功能。

13、PoE供电知识；包括PoE原理、电路设计、测试、调试等知识。

14、1588和同步以太网；包括同步对时原理、电路设计、测试、调试等知识。15、PI、SI知识；16、测试知识、示波器使用等。

硬件工程师是指从事维护硬件运行，修理硬件故障的专业技术人员。

硬件工程师要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备和清晰描述出现的计算机软硬件故障。

1、电脑软硬件安装、调试工作；

2、基于TCPIP协议的网络安装调试工作；

3、周边产品的安装调试工作。

学会并掌握系统的微型计算机硬件基础知识和PC机组装技术，熟悉市场上各类产品的性能，理解各种硬件术语的内涵，能够根据客户的需要制定配置表，并独立完成组装和系统的安装工作。

2.硬件维护工程师课程

学会并掌握系统的微型计算机硬件基础知识和PC机组装维护技术，熟悉各种硬件故障的表现形式和判断方法，熟悉各种PC机操作系统和常用软件，具有问题分析能力，能够制定详尽的日常保养和技术支持技术书，跟踪实施所受理的维护项目。

3.硬件维修工程师系列课程

学会并掌握较为深入的微型计算机硬件结构及数码产品的电气知识，部件维修的操作规程，熟练使用各种检测和维修工具，具有问题分析能力，能够对硬件故障进行定位和排除。硬件维修培训分模块进行，包括主板、显示器、外存储器、打印机、笔记本电脑维修课程。

4.硬件测试工程师

学会并掌握硬件产品的硬件结构、应用技术及产品性能，熟练使用各种测试的软硬件测试工具，能够独立搭建软硬件测试平台，并评价产品、写出产品的测试报告。

5.硬件设计工程师

学会并掌握IC设计、电路设计和PCB布线标准规范，熟练使用各种模拟器和PCB布线软件，达到具有分析和调试操作水平。

参考资料：硬件工程师_百度百科

扩展内容：

硬件工程师

硬件工程师Hardware Engineer职位 要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备；清晰描述出现的计算机软硬件故障。

从业要求

1. 熟悉电路设计、PCB布板、电路调试，能熟练使用PROTEL等电路设计软件；

2. 熟练应用常用电子元器件，熟练检索各种元器件材料；

3. 掌握常用的硬件设计工具，调试仪器仪表的使用方法；

4. 熟悉嵌入式系统的硬件及软件开发；

5.工作态度积极，责任心强，良好的沟通与团队配合；

6.独立设计过完整的电子产品，能读懂英文产品规格书；

必备知识

基本知识

目的：基于实际经验与实际项目详细理解并掌握成为合格的硬件工程师的最基本知识。

1） ；基本设计规范

2） ；CPU基本知识、架构、性能及选型指导

3） ；MOTOROLA公司的PowerPC系列基本知识、性能详解及选型指导

4） ；网络处理器(INTEL、MOTOROLA、IBM)的基本知识、架构、性能及选型

5） ；常用总线的基本知识、性能详解

6） ；各种存储器的详细性能介绍、设计要点及选型

7） ；Datacom、Telecom领域常用物理层接口芯片基本知识，性能、设计要点及选型

8） ；常用器件选型要点与精华

9） ；FPGA、CPLD、EPLD的详细性能介绍、设计要点及选型指导

10） ；VHDL和Verilog ；HDL介绍

11） ；网络基础

12） ；国内大型通信设备公司硬件研究开发流程；

最流行的EDA工具指导

熟练掌握并使用业界最新、最流行的专业设计工具

1） ；Innoveda公司的ViewDraw，PowerPCB，Cam350

2） ；CADENCE公司的OrCad， ；Allegro，Spectra

3） ；Altera公司的MAX+PLUS ；II

4） ；学习熟练使用VIEWDRAW、ORCAD、POWERPCB、SPECCTRA、ALLEGRO、CAM350、MAX+PLUS ；II、ISE、FOUNDATION等工具；

5） ；XILINX公司的FOUNDATION、ISE

一． 硬件总体设计

掌握硬件总体设计所必须具备的硬件设计经验与设计思路

1） ；产品需求分析

2） ；开发可行性分析

3） ；系统方案调研

4） ；总体架构，CPU选型，总线类型

5） ；数据通信与电信领域主流CPU：M68k系列，PowerPC860，PowerPC8240，8260体系结构，性能及对比；

6） ；总体硬件结构设计及应注意的问题；

7） ；通信接口类型选择

8） ；任务分解

9） ；最小系统设计；

10） ；PCI总线知识与规范；

11） ；如何在总体设计阶段避免出现致命性错误；

12） ；如何合理地进行任务分解以达到事半功倍的效果?

13） ；项目案例：中、低端路由器等

二． 硬件原理图设计技术

目的：通过具体的项目案例，详细进行原理图设计全部经验，设计要点与精髓揭密。

1） ；电信与数据通信领域主流CPU（M68k，PowerPC860，8240，8260等）的原理设计经验与精华；

2） ；Intel公司PC主板的原理图设计精髓

3） ；网络处理器的原理设计经验与精华；

4） ；总线结构原理设计经验与精华；

5） ；内存系统原理设计经验与精华；

6） ；数据通信与电信领域通用物理层接口的原理设计经验与精华； ；

7） ；电信与数据通信设备常用的WATCHDOG的原理设计经验与精华；

8） ；电信与数据通信设备系统带电插拔原理设计经验与精华；

9） ；晶振与时钟系统原理设计经验与精华；

10） ；PCI总线的原理图设计经验与精华；

11） ；项目案例：中、低端路由器等

三．硬件PCB图设计

目的：通过具体的项目案例，进行PCB设计全部经验揭密，使你迅速成长为优秀的硬件工程师

1） ；高速CPU板PCB设计经验与精华；

2） ；普通PCB的设计要点与精华

3） ；MOTOROLA公司的PowerPC系列的PCB设计精华

4） ；Intel公司PC主板的PCB设计精华

5） ；PC主板、工控机主板、电信设备用主板的PCB设计经验精华；

6） ；国内著名通信公司PCB设计规范与工作流程；

7） ；PCB设计中生产、加工工艺的相关要求；

8） ；高速PCB设计中的传输线问题；

9） ；电信与数据通信领域主流CPU（PowerPC系列）的PCB设计经验与精华；

10） ；电信与数据通信领域通用物理层接口(百兆、千兆以太网，ATM等)的PCB设计经验与精华；

11） ；网络处理器的PCB设计经验与精华；

12） ；PCB步线的拓扑结构极其重要性；

13） ；PCI步线的PCB设计经验与精华；

14） ；SDRAM、DDR ；SDRAM（125133MHz）的PCB设计经验与精华；

15） ；项目案例：中端路由器PCB设计

四．硬件调试

目的：以具体的项目案例，传授硬件调试、测试经验与要点

1） ；硬件调试等同于黑箱调试，如何快速分析、解决问题？

2） ；大量调试经验的传授；

3） ；如何加速硬件调试过程

4） ；如何迅速解决硬件调试问题

五．软硬件联合调试

1） ；如何判别是软件的错？

2） ；如何与软件进行联合调试？

3） ；大量的联合调试经验的传授；

参考资料：百度百科-硬件工程师

1、电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍。2、了解工业机器人原理和结构。3、机械设计。主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。

电路知识，模拟电子线路知识： 作为一个合格的硬件工程师，模拟电路知识是基础，从了解最基本的电阻，电容，电感，二极管，三极管等原件开始，我们需要熟悉一些基本的模拟电路的设计方法。比如简单的放大电路，加减法电路，三极管做开关管的电路等。尤其电路分压，功率计算这些基础是天天都在用的。电路知识，数字电子线路知识：作为一个合格的硬件工程师，数字电子线路知识也是我们需要掌握的一个基础，数电学习或者理解起来比模电要相对容易些，要了解一些常用的门电路，触发器，时序关系等。单片机，微处理器的应用：作为一个合格的硬件工程师，我们在以后的设计电路中往往要设计单片机和一些微处理器的的电子产品。这就要我们有单片机的基础，了解内部工作原理，和一些功能以及使用方法，外围电路等。常用的基础是51单片机，或者arm系列一些处理器。EDA软件的使用：作为一个合格的硬件工程师，我们要学会使用一些常用的EDA软件，如protel,AD，powerPCB等等。因为设计的电路的原理图和PCB要用EDA软件画出来，然后打板制版。熟悉常用的测试工具：作为一个合格的硬件工程师，常用的测试工具我们要学会使用，最常用的万用表，开关电源，示波器。复杂些的有网络分析仪，频谱分析仪，信号发生器等。常用的测试软件的使用：比如串口调试助手，或者网络调试工具，一些分析电路的软件等等，这些都是我们常用的工具。嵌入式软件的编写：做单片机项目的时候，硬件设计好后需要编写测试软件，有能力的硬件工程师一般也是可以去写嵌入式测试软件的。这样通过软件测试一下我们硬件的基本功能。